#x130268 Eule Industrial Robotics GmbH & Co KG 424D76000000000000003E00000028000000100000000E00000001000100000000000000000000000000000000000200000002000000FF0000FFFF00FFFFFF7E0000FEFD0000FDF30000FBEB0000F7970000EF4F0000DEAF0000F75F0000D5BF0000AAFF0000DDFF0000BEFF000080FF00007F7F0000 ToolConnectors ToolConnectors 424DE6000000000000007600000028000000100000000E00000001000400000000000000000000000000000000001000000010000000FF00FFFFC0C0C0FF404040FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF00001000000000000001211000000000001222100000000000012221111000000000122222210000000001222222100000000122222221000000012221122100000001222101210000000012221010000000000122210000000000001110000000000000000000000000000000000000 TC-TS2 TC-TS2 2000 9000 5000 200 100 2000 1 ToolConnectors 5001 STRING(3) 24 STRING(6) 48 USINT 8 UDINT 32 UINT 16 ULINT 64 BOOL 1 WORD 16 BYTE 8 DT1018 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Vendor ID UDINT 32 16 ro 2 Product code UDINT 32 48 ro 3 Revision UDINT 32 80 ro 4 Serial number UDINT 32 112 ro DT10F1 64 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Local Error Reaction UDINT 32 16 rw 2 Sync Error Counter Limit UINT 16 48 rw DT1600 528 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 ro 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 ro 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 ro 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 ro 5 SubIndex 005 UDINT 32 144 ro 6 SubIndex 006 UDINT 32 176 ro 7 SubIndex 007 UDINT 32 208 ro 8 SubIndex 008 UDINT 32 240 ro 9 SubIndex 009 UDINT 32 272 ro 10 SubIndex 010 UDINT 32 304 ro 11 SubIndex 011 UDINT 32 336 ro 12 SubIndex 012 UDINT 32 368 ro 13 SubIndex 013 UDINT 32 400 ro 14 SubIndex 014 UDINT 32 432 ro 15 SubIndex 015 UDINT 32 464 ro 16 SubIndex 016 UDINT 32 496 ro DT1601 816 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 ro 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 ro 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 ro 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 ro 5 SubIndex 005 UDINT 32 144 ro 6 SubIndex 006 UDINT 32 176 ro 7 SubIndex 007 UDINT 32 208 ro 8 SubIndex 008 UDINT 32 240 ro 9 SubIndex 009 UDINT 32 272 ro 10 SubIndex 010 UDINT 32 304 ro 11 SubIndex 011 UDINT 32 336 ro 12 SubIndex 012 UDINT 32 368 ro 13 SubIndex 013 UDINT 32 400 ro 14 SubIndex 014 UDINT 32 432 ro 15 SubIndex 015 UDINT 32 464 ro 16 SubIndex 016 UDINT 32 496 ro 17 SubIndex 017 UDINT 32 528 ro 18 SubIndex 018 UDINT 32 560 ro 19 SubIndex 019 UDINT 32 592 ro 20 SubIndex 020 UDINT 32 624 ro 21 SubIndex 021 UDINT 32 656 ro 22 SubIndex 022 UDINT 32 688 ro 23 SubIndex 023 UDINT 32 720 ro 24 SubIndex 024 UDINT 32 752 ro 25 SubIndex 025 UDINT 32 784 ro DT1602 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 ro DT1A00 528 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 ro 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 ro 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 ro 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 ro 5 SubIndex 005 UDINT 32 144 ro 6 SubIndex 006 UDINT 32 176 ro 7 SubIndex 007 UDINT 32 208 ro 8 SubIndex 008 UDINT 32 240 ro 9 SubIndex 009 UDINT 32 272 ro 10 SubIndex 010 UDINT 32 304 ro 11 SubIndex 011 UDINT 32 336 ro 12 SubIndex 012 UDINT 32 368 ro 13 SubIndex 013 UDINT 32 400 ro 14 SubIndex 014 UDINT 32 432 ro 15 SubIndex 015 UDINT 32 464 ro 16 SubIndex 016 UDINT 32 496 ro DT1A01 528 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 ro 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 ro 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 ro 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 ro 5 SubIndex 005 UDINT 32 144 ro 6 SubIndex 006 UDINT 32 176 ro 7 SubIndex 007 UDINT 32 208 ro 8 SubIndex 008 UDINT 32 240 ro 9 SubIndex 009 UDINT 32 272 ro 10 SubIndex 010 UDINT 32 304 ro 11 SubIndex 011 UDINT 32 336 ro 12 SubIndex 012 UDINT 32 368 ro 13 SubIndex 013 UDINT 32 400 ro 14 SubIndex 014 UDINT 32 432 ro 15 SubIndex 015 UDINT 32 464 ro 16 SubIndex 016 UDINT 32 496 ro DT1A02 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 ro DT1C00ARR USINT 32 1 4 DT1C00 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro Elements DT1C00ARR 32 16 ro DT1C12ARR UINT 48 1 3 DT1C12 64 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro Elements DT1C12ARR 48 16 ro DT1C13ARR UINT 48 1 3 DT1C13 64 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro Elements DT1C13ARR 48 16 ro DT1C32 488 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Synchronization Type UINT 16 16 ro 2 Cycle Time UDINT 32 32 ro 4 Synchronization Types supported UINT 16 96 ro 5 Minimum Cycle Time UDINT 32 112 ro 6 Calc and Copy Time UDINT 32 144 ro 8 Get Cycle Time UINT 16 208 rw 9 Delay Time UDINT 32 224 ro 10 Sync0 Cycle Time UDINT 32 256 rw 11 SM-Event Missed UINT 16 288 ro 12 Cycle Time Too Small UINT 16 304 ro 32 Sync Error BOOL 1 480 ro DT1C33 488 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Synchronization Type UINT 16 16 ro 2 Cycle Time UDINT 32 32 ro 4 Synchronization Types supported UINT 16 96 ro 5 Minimum Cycle Time UDINT 32 112 ro 6 Calc and Copy Time UDINT 32 144 ro 8 Get Cycle Time UINT 16 208 rw 9 Delay Time UDINT 32 224 ro 10 Sync0 Cycle Time UDINT 32 256 rw 11 SM-Event Missed UINT 16 288 ro 12 Cycle Time Too Small UINT 16 304 ro 32 Sync Error BOOL 1 480 ro DT6000 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Mode_Auto BOOL 1 16 ro t 2 Mode_Manu BOOL 1 17 ro t 3 StatusBit03 BOOL 1 18 ro t 4 StatusBit04 BOOL 1 19 ro t 5 StatusBit05 BOOL 1 20 ro t 6 StatusBit06 BOOL 1 21 ro t 7 VOut1_OK BOOL 1 22 ro t 8 VOut2_OK BOOL 1 23 ro t 9 StatusBit09 BOOL 1 24 ro t 10 StatusBit10 BOOL 1 25 ro t 11 StatusBit11 BOOL 1 26 ro t 12 StatusBit12 BOOL 1 27 ro t 13 StatusBit13 BOOL 1 28 ro t 14 StatusBit14 BOOL 1 29 ro t 15 StatusBit15 BOOL 1 30 ro t 16 Error BOOL 1 31 ro t DT6001 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 DI1 BOOL 1 16 ro t 2 DI2 BOOL 1 17 ro t 3 DI3 BOOL 1 18 ro t 4 DI4 BOOL 1 19 ro t 5 DI5 BOOL 1 20 ro t 6 DI6 BOOL 1 21 ro t 7 DI7 BOOL 1 22 ro t 8 DI8 BOOL 1 23 ro t 9 DI9 BOOL 1 24 ro t 10 DI10 BOOL 1 25 ro t 11 DI11 BOOL 1 26 ro t 12 DI12 BOOL 1 27 ro t 13 DI13 BOOL 1 28 ro t 14 DI14 BOOL 1 29 ro t 15 DI15 BOOL 1 30 ro t 16 DI16 BOOL 1 31 ro t DT6002 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Keycode WORD 16 16 ro t DT7000 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 DO1 BOOL 1 16 rw r 2 DO2 BOOL 1 17 rw r 3 DO3 BOOL 1 18 rw r 4 DO4 BOOL 1 19 rw r 5 DO5 BOOL 1 20 rw r 6 DO6 BOOL 1 21 rw r 7 DO7 BOOL 1 22 rw r 8 DO8 BOOL 1 23 rw r 9 DO9 BOOL 1 24 rw r 10 DO10 BOOL 1 25 rw r 11 DO11 BOOL 1 26 rw r 12 DO12 BOOL 1 27 rw r 13 DO13 BOOL 1 28 rw r 14 DO14 BOOL 1 29 rw r 15 DO15 BOOL 1 30 rw r 16 DO16 BOOL 1 31 rw r DT7001 216 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 LED1 BYTE 8 16 rw r 2 LED2 BYTE 8 24 rw r 3 LED3 BYTE 8 32 rw r 4 LED4 BYTE 8 40 rw r 5 LED5 BYTE 8 48 rw r 6 LED6 BYTE 8 56 rw r 7 LED7 BYTE 8 64 rw r 8 LED8 BYTE 8 72 rw r 9 LED9 BYTE 8 80 rw r 10 LED10 BYTE 8 88 rw r 11 LED11 BYTE 8 96 rw r 12 LED12 BYTE 8 104 rw r 13 LED13 BYTE 8 112 rw r 14 LED14 BYTE 8 120 rw r 15 LED15 BYTE 8 128 rw r 16 LED16 BYTE 8 136 rw r 17 LED17 BYTE 8 144 rw r 18 LED18 BYTE 8 152 rw r 19 LED19 BYTE 8 160 rw r 20 LED20 BYTE 8 168 rw r 21 LED21 BYTE 8 176 rw r 22 LED22 BYTE 8 184 rw r 23 LED23 BYTE 8 192 rw r 24 LED24 BYTE 8 200 rw r 25 Brightness BYTE 8 208 rw r DT7002 24 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Buzzer BYTE 8 16 rw r DTF000 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Index distance UINT 16 16 ro 2 Maximum number of modules UINT 16 32 ro #x1000 Device type UDINT 32 89130000 ro #x1001 Error register USINT 8 00 ro #x1008 Device name STRING(6) 48 54432D545332 ro #x1009 Hardware version STRING(3) 24 312E30 ro #x100a Software version STRING(3) 24 312E30 ro #x1018 Identity DT1018 144 SubIndex 000 04 Vendor ID 68021300 Product code 10122190 Revision 10000000 Serial number 00000000 #x10f1 Error Settings DT10F1 64 SubIndex 000 02 Local Error Reaction 01000000 Sync Error Counter Limit 0400 #x10f8 Timestamp Object ULINT 64 rw t #x1600 DO16 DT1600 528 SubIndex 000 10 SubIndex 001 01010070 SubIndex 002 01020070 SubIndex 003 01030070 SubIndex 004 01040070 SubIndex 005 01050070 SubIndex 006 01060070 SubIndex 007 01070070 SubIndex 008 01080070 SubIndex 009 01090070 SubIndex 010 010A0070 SubIndex 011 010B0070 SubIndex 012 010C0070 SubIndex 013 010D0070 SubIndex 014 010E0070 SubIndex 015 010F0070 SubIndex 016 01100070 #x1601 LEDs DT1601 816 SubIndex 000 19 SubIndex 001 08010170 SubIndex 002 08020170 SubIndex 003 08030170 SubIndex 004 08040170 SubIndex 005 08050170 SubIndex 006 08060170 SubIndex 007 08070170 SubIndex 008 08080170 SubIndex 009 08090170 SubIndex 010 080A0170 SubIndex 011 080B0170 SubIndex 012 080C0170 SubIndex 013 080D0170 SubIndex 014 080E0170 SubIndex 015 080F0170 SubIndex 016 08100170 SubIndex 017 08110170 SubIndex 018 08120170 SubIndex 019 08130170 SubIndex 020 08140170 SubIndex 021 08150170 SubIndex 022 08160170 SubIndex 023 08170170 SubIndex 024 08180170 SubIndex 025 08190170 #x1602 Buzzer DT1602 48 SubIndex 000 01 SubIndex 001 08010270 #x1a00 Status DT1A00 528 SubIndex 000 10 SubIndex 001 01010060 SubIndex 002 01020060 SubIndex 003 01030060 SubIndex 004 01040060 SubIndex 005 01050060 SubIndex 006 01060060 SubIndex 007 01070060 SubIndex 008 01080060 SubIndex 009 01090060 SubIndex 010 010A0060 SubIndex 011 010B0060 SubIndex 012 010C0060 SubIndex 013 010D0060 SubIndex 014 010E0060 SubIndex 015 010F0060 SubIndex 016 01100060 #x1a01 DI16 DT1A01 528 SubIndex 000 10 SubIndex 001 01010160 SubIndex 002 01020160 SubIndex 003 01030160 SubIndex 004 01040160 SubIndex 005 01050160 SubIndex 006 01060160 SubIndex 007 01070160 SubIndex 008 01080160 SubIndex 009 01090160 SubIndex 010 010A0160 SubIndex 011 010B0160 SubIndex 012 010C0160 SubIndex 013 010D0160 SubIndex 014 010E0160 SubIndex 015 010F0160 SubIndex 016 01100160 #x1a02 Keys DT1A02 48 SubIndex 000 01 SubIndex 001 10010260 #x1c00 Sync manager type DT1C00 48 SubIndex 000 04 SubIndex 001 01 SubIndex 002 02 SubIndex 003 03 SubIndex 004 04 #x1c12 SyncManager 2 assignment DT1C12 64 SubIndex 000 03 SubIndex 001 0016 SubIndex 002 0116 SubIndex 003 0216 #x1c13 SyncManager 3 assignment DT1C13 64 SubIndex 000 03 SubIndex 001 001A SubIndex 002 011A SubIndex 003 021A #x1c32 SM output parameter DT1C32 488 SubIndex 000 20 Synchronization Type 0100 Synchronization Types supported 0780 Minimum Cycle Time 40420F00 #x1c33 SM input parameter DT1C33 488 SubIndex 000 20 Synchronization Type 2200 Synchronization Types supported 0780 Minimum Cycle Time 40420F00 #x6000 Status DT6000 32 SubIndex 000 10 Mode_Auto 00 Mode_Manu 00 StatusBit03 00 StatusBit04 00 StatusBit05 00 StatusBit06 00 VOut1_OK 00 VOut2_OK 00 StatusBit09 00 StatusBit10 00 StatusBit11 00 StatusBit12 00 StatusBit13 00 StatusBit14 00 StatusBit15 00 Error 00 #x6001 DI16 DT6001 32 SubIndex 000 10 DI1 00 DI2 00 DI3 00 DI4 00 DI5 00 DI6 00 DI7 00 DI8 00 DI9 00 DI10 00 DI11 00 DI12 00 DI13 00 DI14 00 DI15 00 DI16 00 #x6002 Keys DT6002 32 SubIndex 000 01 Keycode 0000 #x7000 DO16 DT7000 32 SubIndex 000 10 DO1 00 DO2 00 DO3 00 DO4 00 DO5 00 DO6 00 DO7 00 DO8 00 DO9 00 DO10 00 DO11 00 DO12 00 DO13 00 DO14 00 DO15 00 DO16 00 #x7001 LEDs DT7001 216 SubIndex 000 19 LED1 00 LED2 00 LED3 00 LED4 00 LED5 00 LED6 00 LED7 00 LED8 00 LED9 00 LED10 00 LED11 00 LED12 00 LED13 00 LED14 00 LED15 00 LED16 00 LED17 00 LED18 00 LED19 00 LED20 00 LED21 00 LED22 00 LED23 00 LED24 00 Brightness FF #x7002 Buzzer DT7002 24 SubIndex 000 01 Buzzer 00 #xf000 Modular Device Profile DTF000 48 SubIndex 000 02 Index distance 1000 Outputs Inputs MBoxState MBoxOut MBoxIn Outputs Inputs #x1600 DO16 #x7000 1 1 DO1 BOOL #x7000 2 1 DO2 BOOL #x7000 3 1 DO3 BOOL #x7000 4 1 DO4 BOOL #x7000 5 1 DO5 BOOL #x7000 6 1 DO6 BOOL #x7000 7 1 DO7 BOOL #x7000 8 1 DO8 BOOL #x7000 9 1 DO9 BOOL #x7000 10 1 DO10 BOOL #x7000 11 1 DO11 BOOL #x7000 12 1 DO12 BOOL #x7000 13 1 DO13 BOOL #x7000 14 1 DO14 BOOL #x7000 15 1 DO15 BOOL #x7000 16 1 DO16 BOOL #x1601 LEDs #x7001 1 8 LED1 BYTE #x7001 2 8 LED2 BYTE #x7001 3 8 LED3 BYTE #x7001 4 8 LED4 BYTE #x7001 5 8 LED5 BYTE #x7001 6 8 LED6 BYTE #x7001 7 8 LED7 BYTE #x7001 8 8 LED8 BYTE #x7001 9 8 LED9 BYTE #x7001 10 8 LED10 BYTE #x7001 11 8 LED11 BYTE #x7001 12 8 LED12 BYTE #x7001 13 8 LED13 BYTE #x7001 14 8 LED14 BYTE #x7001 15 8 LED15 BYTE #x7001 16 8 LED16 BYTE #x7001 17 8 LED17 BYTE #x7001 18 8 LED18 BYTE #x7001 19 8 LED19 BYTE #x7001 20 8 LED20 BYTE #x7001 21 8 LED21 BYTE #x7001 22 8 LED22 BYTE #x7001 23 8 LED23 BYTE #x7001 24 8 LED24 BYTE #x7001 25 8 Brightness BYTE #x1602 Buzzer #x7002 1 8 Buzzer BYTE #x1a00 Status #x6000 1 1 Mode_Auto BOOL #x6000 2 1 Mode_Manu BOOL #x6000 3 1 StatusBit03 BOOL #x6000 4 1 StatusBit04 BOOL #x6000 5 1 StatusBit05 BOOL #x6000 6 1 StatusBit06 BOOL #x6000 7 1 StatusBit07 BOOL #x6000 8 1 StatusBit08 BOOL #x6000 9 1 VOut1_OK BOOL #x6000 10 1 VOut2_OK BOOL #x6000 11 1 StatusBit11 BOOL #x6000 12 1 StatusBit12 BOOL #x6000 13 1 StatusBit13 BOOL #x6000 14 1 StatusBit14 BOOL #x6000 15 1 StatusBit15 BOOL #x6000 16 1 Error BOOL #x1a01 DI16 #x6001 1 1 DI1 BOOL #x6001 2 1 DI2 BOOL #x6001 3 1 DI3 BOOL #x6001 4 1 DI4 BOOL #x6001 5 1 DI5 BOOL #x6001 6 1 DI6 BOOL #x6001 7 1 DI7 BOOL #x6001 8 1 DI8 BOOL #x6001 9 1 DI9 BOOL #x6001 10 1 DI10 BOOL #x6001 11 1 DI11 BOOL #x6001 12 1 DI12 BOOL #x6001 13 1 DI13 BOOL #x6001 14 1 DI14 BOOL #x6001 15 1 DI15 BOOL #x6001 16 1 DI16 BOOL #x1a02 Keys #x6002 1 16 Keycode WORD 2048 800E00CC8813F000000000800000 424DE6000000000000007600000028000000100000000E00000001000400000000000000000000000000000000001000000010000000FF00FFFFC0C0C0FF3A7190FF0264FFFF05F3FCFF808080FF404040FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF000000FF00001000000000000005611000000000001666100000000000016661000000000000166666650000000001666666100000000066666660000000106665166000000131666001600000001056661000000003200566600000000010001000000000013141310000000000102010000000